摘要: 针对超高速永磁无刷电机无位置传感器启动过程中低速时无法准确提取反电动势信号的问题，提出一种半闭环启动方法。该方法可以使电机由静止阶段通过单步加速迅速切换到闭环加速阶段，当电机闭环加速至可以检测到稳定的反电动势信号时在一个换相周期内切换到正常运行。该启动方法无需任何附加电路，整个启动过程稳定，不会出现因扰动或负载变化引起的失步，可以很好地解决超高速永磁无刷电机无位置传感器启动问题。依据此启动方法开发出一套永磁无刷电机驱动器并进行实验验证，证明该启动方法可以快速地启动永磁无刷电机，且能在80000r/min时平稳运行。