摘要: 为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性，同时减小滑模抖振，研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定向方案。在对异步电机数学模型变换的基础上，通过非奇异终端滑模观测器的设计，实现了对反电动势的准确观测。据此设计了转速适应率，实现了转速观测，并由反电动势和转子磁链之间的故有相位关系，实现了转子磁场的直接定向。该方案的突出优势在于其较强的参数鲁棒性:一方面，其矢量定向的准确性不受转子电阻这一易变参数的影响;另一方面，转子电阻的变化对速度观测精确度的影响较小。同时高阶滑模观测器的设计有效地抑制了滑模抖振，提高了观测精确度。仿真结果验证了该方案的有效性，展示了其较强的参数鲁棒性。