摘要: 针对传统单闭环线性滑模控制 Buck 变换器中存在的响应速度慢、稳态精确度低等问题，提 出一种电容电压 / 电感电流双闭环终端滑模控制方法。考虑负载电阻未知情况，设计负载估计器， 限制负载电流在额定范围内以实现过流保护; 基于基尔霍夫定律建立 Buck 变换器在开关导通和关 断两种情况下的统一微分方程模型。针对外环电容电压环和内环电感电流环，分别设计终端滑模 控制器和线性滑模控制器以满足其不同的控制性能要求，实现电容和电感非线性器件的瞬态性能 控制，并在有限时间内输出期望的直流电压。基于滑模存在条件，推导出保证 Buck 变换器在开关 导通和关断两种情况下的统一稳定条件。与传统单闭环线性滑模控制方法的仿真对比证明所提控 制方法的有效性和可行性。