摘要: 许多高功率密度永磁同步电机（PMSM）控制系统中，负载侧转动惯量会随时间或工况发生较大范围的变化，使控制动态性能恶化，为控制器设计增加了难度。为提高惯量大范围变化下的永磁电机控制系统的快速性和参数适应性，本文建立永磁电机系统数学模型，设计电流解耦控制器；建立环路带宽与惯量关系,提出惯量变化下转速控制器参数设计方法，提高控制器对惯量参数的适应能力；采取前馈复合位置控制，提高位置响应的快速性；仿真表明，所提控制策略在较大范围惯量变化下均可实现较好的动态性能。