摘要: 输电线路在线监测是建设数字电网与智能电网的关键，对提升电网防灾减灾水平起到重要作用。分布式传感器与监测装置之间、监测装置与后台主站之间的数据传输通信是其中重要一环。论文针对现有的多种输电线路在线监测装置功能单一、缺乏共有模块的整合优化、公网通信盲区数据传输困难等问题，提出了一种输电线路多参量集成监测方案，并分析了分布式传感器与集成监测终端之间短距离无线通信方案和集成监测终端与后台主站之间长距离通信方案的优缺点。特别针对部分偏远地区通信盲区，提出了一种基于集成监测终端与巡检机器人协同的巡检模式，该模式可以在前端感知层进行数据边缘计算，将辨识的缺陷及监测证据通过自组织网络或北斗短报文传送至后台主站，而大容量的图像监测数据则由巡检机器人择机作为通信中继进行数据回传，为偏远山区紧急缺陷识别、快速处置与常规监测数据回传提供新思路。