摘要: 摘要：随着电力系统变电站智能化、自动化水平的不断提高，AGV智能巡检机器人随即进入电力生产领域并迅速解放人工，实现对变电站的智能化运维技术。本文采用西门子SCALANCE模块搭建工业通信网络，应用于变电站AGV轨道巡检机器人，满足电力行业对设备巡检的工业需求。巡检机器人能够及时发现电力设备的各类缺陷，不仅提高了设备的巡检质量，还替代了人员降低巡检的风险，为电网的安全稳定运行提供了可靠的保障。