摘要: 介绍了轨道交通再生制动能量利用装置在车辆再生制动时所起的作用，详细分析了采用PI控制器对直流电压进行闭环控制时面临的问题，提出了采用串联PI-PI控制器对直流电压进行闭环控制的方法。通过分析得出，制动电流以斜坡给定方式增长时，采用串联PI-PI控制器的系统可以实现直流电压的零稳态误差控制。仿真结果证明了该方法的正确性和实用性。