摘要: 针对统一电能质量调节器中传统PI 控制器的跟踪 能力较差、补偿性能有限的问题，结合基于内膜原理的重复 控制理论，提出了一种基于PI 控制内环、重复控制器外 环的复合电流控制策略,将其应用到统一电能质量调节器 （Unified Power Quality Conditioner）电流跟踪控制 中，采用指令电流前馈控制，改进复合电流控制策略， 该复合电流控制策略集合了PI 控制和重复控制的优点， 提高了电流跟踪的快速性和稳态补偿精度，使用PI 控制 器和重复控制器相互协调控制，降低系统的稳态误差，实 现了对电流指令信号的快速响应。采用双闭环PI 控制作 为 UPQC 的电压跟踪控制策略。理论分析和仿真结果验证 了 UPQC 的补偿效果以及并联侧重复双环电流控制策略的有 效性和可行性。