摘要: 现代电网的快速发展给电力负荷建模带来了全新的挑战。针对现代电网的在线仿真需求，本文以目标追踪领域中常用的交互多模型(IMM)算法为基本理论工具，并引入描述目标机动性强弱的CV模型、CA模型和Jerk模型作为IMM算法的子模型，提出一种新的电力负荷在线建模方法。首先，本文介绍了三种机动目标跟踪模型，并根据广义电力负荷的基本特征建立了广义电力负荷子模型集；其次从IMM算法的基本原理出发，深入分析了IMM算法利用在线信息对各个子模型进行输入交互、条件滤波、概率更新、融合估计等具体步骤，建立了基于目标跟踪理论的广义电力负荷在线模型，最后通过算例说明了所提方法的有效性。该方法在采用简单的机动目标跟踪模型的同时，能通过不同模型的概率变化描述电力负荷的强非线性离散变化特性以提高其准确性。