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面向高压开关室的智能移动操作机器人系统 关键技术研究与应用

    摘要
  • 摘要: 随着智能机器人技术的发展，机器人逐渐在电力系统投入使用。当前，电力系统高压开关室的倒闸操作 主要由人工完成，存在安全隐患。本文通过研究基于多元信息传感的移动机器人自主定位与导航技术，基于场 景重建与理解的机器人操作技术，开发了高压开关室移动操作机器人软硬件系统，从而将智能移动操作机器人 用于高压开关室的巡检及倒闸操作场景。目前该系统已经投入华能长春热电厂使用，通过智能移动操作机器人 进一步确保了人员安全，减轻巡检工作压力，并能及时发现问题。

     

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