摘要: 基于激光点云的输电线路杆塔倾斜算法研究是基于杆塔激光点云数据，采用主成分分析（PCA）实现杆塔定向， 采用 Alpha Shape 和管道（Pipe）算法确定杆塔分层点云的最小包围盒，采用 RANSAC 线性拟合确定杆塔塔身的特征层， 最后采用最小二乘拟合确定杆塔的中轴线，计算杆塔的倾斜角度，算法明析，效率高，具有较高的使用价值。传统的杆 塔倾斜监测需要传感器、测绘仪器等装置，数据传输易受环境的影响，本研究直接基于杆塔点云数据，数据易获取，且 获取效率较高。