摘要: 在电力传输中，变电站具有重要的作用，其沟通了输电和配电环节，它的正常工作是保证电力供应的基础。随着人工智能的发展，变电站巡检机器人将会承担变电站巡检的大部分工作。本文首先论述了研究的意义和目的，阐述了当前巡检机器人的充电方式及其弊端、无线充电的优势和必要性。接着文章介绍了无线电能传输系统的基本结构及其常见的补偿拓扑，分析了LCL-S电路的传输特性、做出波特图并建模。然后在Matlab5.0中建立了无线电能传输模型，对仿真结果进行了分析和研究。最后对本文所做的工作进行了总结，对未来尚待解决的问题进行了展望。