输电线路无人机自主巡检系统
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摘要: 无人机在输电线路巡检业务中取得了大规模的应用。为了满足无人机巡检数据智能采集、处理的需要，针对 现有存在的可靠性不高、效率较低、安全隐患较大等不足，本文利用载波相位差分技术提高无人机高精度定位，利 用实时消息传输协议技术对无人机获取的视频流进行实时传输，利用卷积神经网络对无人机巡检结果进行处理，利 用三维地理信息系统对无人机飞行状态进行展示，以此实现了集无人机航线规划、自主飞行、三维监控等功能一体 的无人机电力巡检系统。通过实地测试，该系统可以规范巡检作业，提高作业效率，具有一定的实用性和推广潜力。
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