基于无人机的坝面三维重建和缺陷定量研究
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摘要: 针对当前坝面人工巡检借助望远镜瞭望、绳索攀爬、吊车等落后巡检载体，同时依靠人感官信息和主观判断 的缺陷评估，导致诸如安全风险大、巡检成本高、巡检效率低、巡检内容不全面、巡检结果主观化等问题。本文通 过对无人机摄像头精度分析和采集图像重叠度研究，结合四川某水电站坝面特点合理规划采集坝面图像路径点；首 先对现场采集的坝面图像数据分类命名管理，其次进行三维重建；同时结合缺陷所属原始图像命名和坝面网格坐标 系，快速对应坝面三维模型缺陷区域，利用点云测量软件计算缺陷尺度。通过计算得到坝面图像精度在0.209-0.329mm·pix-1范围，通过三维模型实现缺陷尺度测量。
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