摘要: 为了提高无人机巡检能力，提出一种新的基于人工智能的无人机巡检图像超分辨率重构方法。采用单目视 觉特征采集方法进行无人机巡检图像超分辨采集，对采集的图像进行平滑滤波处理，去除无人机巡检图像的空间突 兀点，采用轮廓图像和细节图像叠加的方法进行图像的细节信息融合处理，提取图像的类型结构特征量，采用多层 次的像素分解方法进行无人机巡检图像超分辨率逐层分解，根据特征分解结果结合人工智能算法进行多层次学习和 图像结构重组，实现图像超分辨率重构。仿真结果表明，采用该方法进行无人机巡检图像超分辨率重构的智能性较 好，图像分辨率较高，提高了图像的准确检测和识别能力。