摘要: 本文针对泛在电力物联网架构中边缘计算的背景、概念以及近年来蓬勃发展的参考框架进行了梳理，并选定了 EdgeX Foundry 边缘计算框架进行研究，并将其尝试构建到了硬件资源受限的 Linux 系统上。考虑到电力行业自动化装置 的业务特点，采用 Xenomai 方案进行了实时性能的优化，并且给出了实时性能在两种模式下的测试数据，在泛在电力物 联网加快推进建设的大趋势下，为边缘智能设备未来的下沉趋势提供了一种实践，具有一定的工程价值。