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水利水电工程水下巡检方法及发展趋势

    摘要
  • 摘要: 水利水电枢纽是重要的基础设施，其水下建筑物在长期运行过程中，受到地质条件和运行环境的影响，不可 避免会产生结构损伤。但由于水下作业不可达、不可测的现实环境，水下建筑物无法得到有效、准确的巡检，安全 问题日益凸显。本文系统归纳了水下巡检系统的作业载体和检测装置两大关键技术，梳理了典型应用场景和巡检实 践状况，结合技术发展，对水利水电工程的水下巡检方法进行了展望。

     

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