摘要: 开式绕组无刷直流电机无中性点，各相绕组电气隔离，可实现各相绕组的独立控制。介绍了开式绕组 无刷直流电机的数学模型，分析了互感作用下各相电流变化之间的影响，以及同一母线供电时续流对非换相 相电流的影响；对开式绕组无刷直流电机的换相过程电流进行分析，得出在理想反电势下关断相和导通相电 流变化速率相等可保证非换相相电流不变，从而保持电磁转矩不变。提出了采用重叠换相相电流闭环控制方 法来抑制换相转矩脉动，推导出重叠换相法关断相施加电压和延迟关断时间公式,利用滑模观测器观测反电 势并计算得到电磁转矩。Matlab 仿真和实验结果验证了重叠换相相电流闭环控制可以有效抑制开式绕组无刷 直流电机换相转矩脉动。