摘要: 为了满足计量检定中心库前区自动装卸货的控制系统设计要求，依据控制算法程序对设计结果进行性能仿真， 以验证所设计的参数及方法是否满足自动化控制系统性能的要求。本文对计量检定中心库前区的自动装卸货控制系统 进行建模与仿真，包括轨迹规划及跟踪的控制算法仿真分析、控制运行过程的动力学及运动学仿真分析两个方面。本 文验证了控制算法准确性并模拟了现实运行过程的工况，同时根据监控仿真过程中系统参数的变化及时对控制系统作 出优化以达到最优效果，最终的模拟仿真结果满足自动装卸货工作需求和精度要求。