摘要: GIL（气体绝缘金属封闭输电线路，以下简称GIL）运输专用机具是为安全、可靠、高效地完成苏通GIL综合管廊工程GIL单元的运输任务而研制的专用机具，其中驱动与制动系统设计是整机设计的重中之重，二者的稳定性与可靠性设计将直接决定整机研发的成败。本文通过对驱动系统驱动电机选择、驱动轮设置、驱动电机控制，对制动系统电制动方式选择、机械制动器设计、机械制动器控制的研究，明确了设计原理及技术路线，为苏通GIL运输专用机具的研制扫清了障碍，指明了方向。