摘要: 通过对无人机在电力系统电力巡线的应用场景研究，结合电力线路已完成收集的沿途地理信息为基础，借鉴接触网模式的交通工具模型，以及采用电力线传输链的通信模式，提出了一种在电力线路上受控的无人机运行方案，探索和解决无人机在电路线路长距离巡线中的动力供应和长距离通信问题，在保证无人机的通信需求以及运行的电力供应的情况下，实现受控无人机在线路上三维空间上的安全运行以及无妨碍的交叉跨越飞行，既实现了电力系统的长距离巡线工作，也为日后空中物流网络也提供一个可行的方案。