摘要: 本文主要开发了基于IMU（惯性测量单元）传感技术的地下管线三维坐标监测系统，并在PVC管道中进行试验，将该系统获得的三维坐标与实际全站仪和水准仪获得的三维坐标进行比较分析。试验结果表明，IMU传感器系统测量的水平和垂直坐标和实际管线坐标的最大误差分别为7cm和14cm。这个测量精度高于一般的惯性管道检测系统，因此，该测量系统有望应用于地下管线位置的测量。